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  伺服电机和步进电机本身就有很大区别：伺服电机带编码器，半闭环控制，步进电机不带编码器，开环控制，伺服的控制较为精准伺服电机有3倍过载能力，步进电机无过载能力伺服电机一般有多种控制方式，像脉冲、模拟量、总线等，步进电机一般使用为脉冲控制，不过有些国内品牌厂家像MOTEC伺服也可以做总线控制的，或者驱动...