plc和变频器在中央空调节能改造中的应用-基于plc控制的中央空调节能改造

● 集中管理市区内的机动车量；

● 对发生重大交通故障和车辆高峰时的路段进行统一调度管理。

一．交通大厦的系统集成模式

在国内对整个智能大厦的集成还没有一个统一的定论，目前大型公共建筑BMS系统集成主要采用以下四种模式：

1．以接点方式进行系统集成、2.以串行通讯方式进行集成、3.以建筑自控系统BA为平台进行系统集成、4.基于子系统平等方式进行系统集成。第一种集成方式是系统集成最初的手段，现在BMS集成当中很少应用；第二种方式由于采用串行通信在通信速度上过慢；第三种集成方式存在很大的缺陷，BAS系统是一个相对封闭的体系，缺少向上开放的能力，与其它子系统的接口设备和接口软件局限于特定产品因此系统集成能力有限，并且维护、升级成本过高。BAS与BMS捆绑过紧一旦BAS出现故障，BMS也就宣告瘫痪，失去正常工作能力，不能管理和监控仍正常工作的子系统。

针对用户提出的使用要求和遵照系统集成的5大原则，我公司采用了基于子系统平等的集成方式。

整个交通大厦按用户提出的功能要求可集成为并行的两层结构。由交通大楼的OA和CN构成综合通信平台，交通信息通信，报警系统等组成的综合业务信息管理自动化系统。（MAS）；由与楼宇管理相关的系统如：BA、 FA、SA等单独构成基于楼宇物业管理的楼宇管理系统（BMS）。集成后的系统如下图所示，其中OA的5个子系统与CN的6个子系统由MAS协调管理，BA的7个子系统和物业管理网络由BMS管理，两者的数据库可以根据权限与需求互联。

二．交通大厦布线系统

整个大厦中的MAS系统采用综合布线系统作为传输介质的子系统（超5类和6类混合布线结构）。

1． 根据用户需求分析，交通大厦智能化系统主要包括：配电设备监控、机电设备监控、火灾报警、有线电视、保安自动化、广播音响、信息通信与计算机网络等子系统。从理论上讲，综合布线可支持以上各种子系统的信号传输，几乎覆盖所有的弱电系统。但在实际应用中，设备监控系统主干网络拓扑结构一般为总线型，而综合布线为星型拓扑结构，该系统如采用综合布线则双绞线长度要增加许多；有线电视系统采用光缆可以传输射频信号，但要增加适配器，系统可靠性降低，其投资也比同轴电缆贵；闭路电视监控系统中视频信号的传输如采用UTP，其屏蔽性能比同轴电缆差，采用FTP，其价格比同轴电缆贵，且电源线也要另外敷设；火灾报警系统主要为总线型结构，也存在上述原因，且目前有关规范规定火灾报警线路不能和其它线路共用和共管敷设，由于管理体制的原因更不适合采用综合布线；广播音响系统输出电压为70～120V，如采用综合布线就存在电缆过电压的问题，这部分系统也不适合采用综合布线。所以，最适合采用综合布线传输介质的系统是MAS(通信与计算机网络系统)。

2． 综合布线设计等级

综合布线设计等级分为基本型、增强型、综合型。结合用户对语音和数据设备使用的需求，并考虑未来10～15年的发展，本大楼采用综合型设计等级，用光缆和UTP混合组网。

3. 水平工作区及设备间连接设备的设计方案

方案一：选用超五类产品，能支持100Mbps以太网、1Gbps以太网的要求，并支持到桌面的550MHz宽带视频传输的需要，并为未来的升级提供了方便。由于数据传送的瓶颈主要在数据共享设备和网络交换设备，因此，水平工作区及管理间的连接设备采用超五类产品。另外，还在每层楼中设置少量光纤到桌面的信息点，其主要分布在综合会议室，指挥中心，网络中心及重点办公室。此方案非常适合那些希望投资最少但同时要保证用户性能的系统，即网络成本要求比网络带宽更重要的场合。

方案二：选用传输频带更宽、传输速度更快等传输质量更好的六类产品，同样在每层楼中设置少量光纤到桌面的信息点。六类布线的带宽和传输速率远远高于五类电缆的指标（能支持1.2G/2.4Gbps ATM以及1.0Gbps千兆以太网的应用，数据传输速率比五类电缆快5--6倍）。六类布线与基于光纤媒介的垂直干线一起使用，为高带宽应用程序提供完全的端到端布线解决方案，具有很强的超前性，特别适用于未来网络的扩展及升级，减少维护费用，但缺点是价格较高，本方案投资比方案一多35％、约增加180万元。

经与甲方对实际需求和工程造价的进一步商讨，在本系统中采用超5类和6类混合布线的结构。

4． 数据垂直干线方案

由于各楼层采用了速率较快的网络交换机，这些不断增加的网络负载超出了大对数双绞线的容量范围，为支持千兆以太网及未来更高数据速率的应用，数据垂直干线采用多模光纤。多模光纤的光耦合率高，纤芯对准要求相对宽松；当弯曲半径大于其直径的10倍时不影响信号的传输，是符合IEEE802.5 FDDI和EIA/TIA 568标准的主干传输线缆；能够支持大楼内超过100m传输距离的计算机网络和需要高带宽的高速网络传输应用，确保目前和今后网络系统的需求。

语音系统：虽然现在语音系统已不仅仅是传统的电话业务，还有ISDN等多种业务，但是采用超五类大对数铜缆已完全可以满足未来10～15年通信技术的要求。因此，语音垂直干线采用超五类大对数铜缆。

5．信息点配置

信息点配置主要依据综合布线设计规范、业主对语音和数据终端设备需求及考虑一定信息点预留量来确定。

参考国内部分交通管理大楼综合布线信息点使用情况，指挥中心办公用房、1—3楼办公大厅为5～6个信息点/10m2，网络中心为7～8个信息点/10m2，一般办公场所为3～4个信息点/10m2，对于该楼内目前用途不明的区域，根据其具体位置，分别按基本型设置和增强型设置。本楼共约5896个信息点。其中语音点2531个，数据点3365个，光纤到桌面点156个。

6．主要设备配置

目前，国内外生产综合布线的产品型号较多，主要分为三大派系产品：欧洲，北美、中国内地及台湾产品。甲方在我公司推荐的设备中选择了美国西蒙公司的产品。

具体配置如下：各工作区子系统中语音系统、数据系统均采用六类信息模块，可以用于传输速率达100MHz的网络环境中。语音系统、数据系统同时采用六类信息模块的目的是两系统可以互为备份，提高了系统的灵活性和扩展性；水平子系统中数据系统、语音系统均采用6类4对双绞线，光纤到桌面信息点采用8芯多模光纤(其中两芯备用)；垂直子系统中语音主干采用50对超五类大对数电缆，数据主干采用24芯多模光纤；管理子系统主要采用机柜安装方式，即将语音配线架及数据配线架都安放在19英寸标准机柜内（语音系统采用机柜式配线架，数据系统中采用光纤配线箱用于主干配线的端接，24口六类配线架用于水平配线的端接）。

7．光纤监测：在本工程的光纤监测中采用卡式OTDR仪表和光功率仪,光开关监测，在被测光纤输出光功率太强影响测试结果时，在光纤测试链路中自动接入光衰耗器（例如DB-2900），以得到准确的测试结果。

监测站的光功率仪对被测光纤的光功率进行监测采集，并将采集的数据传报到光功率控制单元，光功率控制单元对监测的光功率数据进行比较分析，将超过报警门限的光功率数据传送给监测中心。监测中心对各光功率仪传送的数据进行比较、分析、统计，对发生超门限的光功率变化进行告警、统计，判断出故障的光线段，自动快速地启动监测站的光时域反射测试仪（OTDR）和程控开关（OSW）对发生故障的光缆进行测试，测试后的曲线数据上传到监测中心。监测中心将测试曲线与参考曲线进行比较分析，确定故障点的位置，类型和告警级别，可采用多种报警方式。

随着我国人民收入的健康发展，对西部地区的开发，我国城市化的进程在逐步加快，伴随城市化进程的加快，高层楼宇的智能化成为了自动控制领域内又一个新的亮点。但是从我国涉足楼宇智能化这一行业开始到现在，国内将近80%的高层楼宇智能化工程是采用国外的监控组态软件做上位平台。

三．交通大厦（BMS）

楼宇智能化管理系统（BMS）实现了对大厦设备总体运行的综合管理。对BAS系统采用了控制网络，现场总线两级控制网络结构。

在监控中心和下位各节点上选用北京华富惠通技术有限公司自行开发的通用监控组态软件controx2000（开物），作为监控平台。

在控制网络采用TCP/IP协议进行数据传输。对下位的现场总线采用Lonworks和MODBUS标准通讯协议。控制网络通过TCP/IP协议连接系统数据服务器，监控操作站等计算机系统，用于对现场设备的监控，数据采集汇总处理和存储。由于Lonworks器件的价位过于昂贵，从节省工程成本的方向考虑，现场控制总线采用Lonworks和modbus两种总线结构。对于参与对现场设备进行控制和调节的数字式直接控制器（DDC），智能仪表，执行器等。采用Lonworks现场控制总线进行连接。对于只在监控中心显示而不参与控制的电量参数和各设备运行参数，采用MODBUS进行连接，上传采集数据。在控制网络和现场总线间采用台湾巨腾公司的网络连接器（OPEN PLC）进行连接，实现现场数据的上传和上位操作指令的下传。

对于安防系统，消防系统，电梯管理，下位的控制器等子系统的连接主要是通过各种软件（OPC,ODBC）和硬件（串行，集线器）接口进行通信连接。由通信接口把整个大厦的消防，安防，配电，给排水，电梯，中央空调，能耗统计等子系统连接到一起，通过数据交换和联网通讯，进行统一综合管理，使整个大厦高效合理的运转。

对交通大厦BA运行监控功能简介如下：

在交通大厦BA系统中，主要包括：供电部分（高低压变电、交流低压配电、直流供电）；机电设备（中央空调、给排水、电梯、照明）；消防系统；安全防卫系统；空气质量检测；停车场管理；能耗监测统计系统。按监控节点进行划分，可分为如下9个节点。

1．供配电监测：

1）． 高压侧检测项目： 高压进线主开关的分合状态及故障状态；高压进线三相电流检测 ；高压进线AB BC CA线电压检测 ； 频率检测； 功率因数检测； 电量检测 ； 变压器温度检测； 以上参数送入供配电系统监测节点中，由系统自动监视及记录，为电力管理人员提供高压运行的数据，便于管理及分析。监视主开关的状态，发生故障及时报警。监视大厦的用电情况。负荷的变化情况，便于管理人员分析。

2）． 低压侧检测项目： 变压器二次侧主开关的分合状态及故障状态；变压器二次侧AB、BC、CA线电压； 母联开关的分合状态及故障状态；母联的三相电流； 各低压配电开关的分合状态及故障状态； 各低压配电出线三相电压，电流，电量，谐波电压，浪涌电流，功率参数；中央控制室楼宇自控系统的显示器上以图形的方式模拟出了供配电的系统图和电力分配拓扑图，如果供配电系统中有什么问题，管理人员可立即发现，并很快确定故障位置，从而及时处理问题。controx2000(开物)软件可对采集的各电量参数进行分析和判断，对即将发生故障的元器件和线路进行预报警，在上位做出反应并下传,对要发生故障的元器件采取有效的保护措施。对发生故障的元器件有画面自动锁定的功能，并进行语音元器件号提示。对以上的监测内容用表格的形式在监控主画面上进行显示，并能进行存储，打印，存储的模式可进行选择：定时（存储的周期可人工设定）；过滤存储（对每隔一定时间连续存储的电量参数进行判断，如无超常变化，则存入定时连续纪录的最后一条纪录），如这段时间内电量参数有异常偏差变化，则整段记录会被完整的保留，以供分析判断用。这样可以减少电量参数的数据库容量，优化监测系统的运行时间。

一般在上位对电力设备都是只监不控，但当发生紧急事件时，在上位要提供对电力设备的操作接口。电力监控节点在上位进行电力元件的操作时，要具有很高的权限，在操作每个元件时都会有提示画面弹出，并有被操作元件的语音开关号提示，使操作人员作出进一步的判断。每次的操作对操作人员的工号和操作内容都有记录且记录为只读文件。

当大厦负载的用电量发生变动时，上位监测节点可根据采集的电量参数调整变压器的投切台数，节约电能，缩减大厦管理成本。

由于高低压配电间采用无人监守模式的方式，故在高低压配电间内接入4---6路视频信号，当发生火灾时可对其进行实时监视，有助于灭火工作。此项功能的实现可借助开物软件具有国内先进的视频画面显示插件单元（在监控的模拟主画面上可有一个或多个时实的视频小画面时实监视被监控对象）。

3）． 应急发电部分 ：通常为避免正常外部电网供电出现问题，造成大厦停电，因此大厦内选用柴油发电机作为备用电源。在故障时由柴油发电机供电，保证消防设施、电梯、应急照明等设施的用电。交通大厦的配电自控系统对发电系统及切换系统并不进行控制，但为保障应急发电装置正常运行，楼宇自控系统对一些有关参数进行监测，如油箱油位，各开关的状态，蓄电池电压，发电电流，电压，频率等。

4)． 直流供电部分 直流蓄电池组的作用是产生直流220V、110V、24V直流电。它通常设置在高压配电室内，为高压主开关操作、保护、自动装置及事故照明等提供直流电源。 为保证直流正常工作，楼宇自控系统监视各开关的状态，尤其要对直流蓄电池组的电压及电流进行监视，及记录，若发现异常情况及时处理。 由于供配电系统的参数是只监不控，因此使用KMC公司的KMD-5210网络控制器，配用KMD-5220输入卡最为合适。这样的配置最多可有128个输入点，并且其输入的A/D转换可达16位，因此可以非常精确的采集数据。它还可存储256个报警、96个曲线记录。它的输入卡的每个输入点可通过软件及拨码开关任意改变，可设定为DI、0-5V、4-20mA等等。 KMC公司还提供各种各样的电量转换器或变送器，如电压变送器、电流变送器、功率变送器等，它们将电量信号转换为标准信号，如0-5V、4-20mA，便于DDC接受。

2． 中央空调，通风系统的监控：

在交通大厦机电设备中，中央空调是第一用电大户，对中央空调的监控最终目标是在保证中央空调稳定运行的前提下，实现真正意义上的节能控制。从节能和环保方面考虑，中央空调的工作模式采用变频。Controx2000在国内的监控组态软件中是现今唯一一个能够实现真正意义上位软逻辑功能的软件。对于一个很复杂的被控对象在上位组态中使用专家算法，来提高控制精度，达到满意的控制效果。

在交通大厦机电设备监控中，对中央空调的控制采用DDC控制器（辅助备用）和上位软逻辑（采用模糊控制）混合应用的方式在不增加其他任何硬件成本的前提下来实现它的节能控制，降低大厦中央空调的能耗。交通大厦的中央空调系统在投入运行后，可实现节电40%的性能指标。

对中央空调的监控，可分成两部分：中央空调的水循环系统，中央空调的空气调节系统。

对中央空调系统的水循环调节主要包括，冷冻（热供）水泵，冷却水泵的变频监控，启停监控，故障监控；对冷却塔的启停，故障等项的监控；对出入水蝶阀工作状态的监控；对供冷，供热等参数的监测和调节。对中央空调的空气调节主要包括：对风机，盘管，送（回）风门开度状态的监视和调节，对过滤网工作状态的监测，对加湿器的工作状态监控和调节。

对这中央空调水循环系统和空气调节系统的上位控制主要是依靠采集现场的温湿度，空调运行的设备参数，在上位经过开物的软逻辑单元模块的计算后把控制数据下传给DDC控制器或PLC进行设备调节以达到节能效果。

对通风及排烟系统（包括厕所楼顶排风系统、地下机房、人防及地下车库送/排风系统以及空调新风进风系统、放烟系统、排烟系统及加压送风系统）采集每个风机的运行状态，故障状态，以便进行集中的监视。

3．给排水系统：

从节能方面考虑，给排水系统采用变频工作模式。

对给排水的监控主要是对给排水系统的工作参数进行采集，监视给水池，排污池的水位高低，管网的流通状况（堵塞、泄漏）。污水过滤网的状态，水泵的工作状态和故障状态等，以保证设备的正常运行。在上位对排污和给水，能够进行紧急控制，在发生管网泄漏和污水堵塞的情况下能够判断出明确的事故位置。保证维修工作的快速进行。

4．电梯集群管理系统

交通大厦的电梯交通系统采用6台三菱电梯。通过通讯接口与电梯控制系统联网，来实现对电梯的集群管理。对电梯的集群管理主要是显示电梯的运行状态，故障状态，电梯运行时的楼层号显示，电梯的启/停控制，累计电梯运行时间对到达指定时间的电梯自动提示维护信息，在发生火警时电梯要求与消防联动停在首层（消防电梯出外）。

5．照明系统的监控：

照明系统在大厦的用电设备是仅次于中央空调的第二用电大户，对照明系统的集中监控在保证照明稳定可靠的前提下还要考虑它的节能性。

交通大厦的照明可分为三类：办公室照明、公共区域照明、泛光照明。办公室照明指通常房间内的照明，这部分照明所用的电量是照明系统中最大的。公共区域照明指走廊、过道、楼梯间、车库等区域的照明，包括应急照明。泛光照明指为了大厦的美观，在晚间照射大厦外观，使大厦在晚间呈现出色彩斑斓的照明。

1）． 办公室的照明节能控制：在交通大厦的灯光节能方式上采用灯光的调光控制。根据自然光的亮度，来调节灯光的亮度。KMC公司的PSR-1型感光电阻可感应自然光的亮度，然后转换为4-20mA信号，将其传送给DDC控制器，DDC控制器处理该信号，再输出控制信号给调光器，从而调节灯光亮度。这样即可以使光线柔和，为房间内人员创造一个良好的视觉环境，又可以节约能源。同时在每个灯排上安装红外电子眼对灯下的人体进行检测，如果在一分钟内无人进入它的感应范围，则开始把亮度调小直到10分钟后如仍无人进入感应区域，灯自动关闭 。

2）． 泛光照明的控制：在交通大厦的楼下，安装了50个不同颜色的射灯。照明监控节点采用定时开关的方法控制泛光照明。在上位监控系统中制定时间表，每天晚上7点开灯，凌晨3点关灯；在上位的控制表内可以人工设定开哪些灯，不开哪些灯；节假日怎么开灯等等。这些方案存储在上位监控节点的数据库里，管理人员可随时调整这些方案。

3）． 公共区域照明的控制 ：公共区域包括走廊、楼梯间、车库等区域的照明的控制方法采用定时控制法。既在下班后除保留必要的值班照明外，其它的照明应关掉，以节约能源。 照明的控制采用KMC公司的KMD-5801控制器，它可独立运行，也可通过Peer-to-Peer方式连成网络。它有8个通用输入通道，8个通用输出通道。一个这样的控制器可控制多达8个照明开关点。

6．城轨交通环境的空气质量监测：

交通大厦的1到3层是证件集中办理营业大厅，对于这样一个人群流动量大的公众场所，对它的空气质量检测是尤为重要的。营业大厅环境的监测主体是空气中的CO2浓度，空气的温湿度，在人员流动最多的2层加入可燃气、硫化氢、一氧化碳、氧气等四合一的气体监测仪表，对有毒气体进行监测。仪表选用日本新宇宙的XP—30211E。当空气环境发生异常时经上位采集并确认后做出不同的反应：启动通风机，吹入氧气等等。

7．停车场管理系统：

停车场管理系统也是大厦保安自动化SA系统的一个部分。在地下停车场的收费中心设置一台停车场管理操作站，其上运行BAS的停车场监控系统，它是一个完全图形化的软件系统。 在系统集成设计中，停车场操作站与BAS中央操作站的停车场管理节点在同一级网络Ethernet TCP/IP上互连。

集成功能包括：

1）. 向BAS 传送停车场车辆的流动量及车位信息；

2）. 向BAS 传送设备工作状态及控制信息；

3）. 向BAS 传送收费资料；

8．对于安防和消防系统两个节点按国家有关规定，对这两个系统只监不控。消防和安防系统都有自己单独的软硬件，这两个独立的系统通过ODBC的方式和上位监测中心相连，向上传送数据。在监控中心显示这两个系统的运行情况。

结束语：

交通大厦的楼宇自控系统现已完全投入运行，利用controx2000(开物)通用监控系统支撑软件作为上位监控平台，配以国内知名厂商硬件搭建的交通大厦智能化工程，无论在功能上还是在安全和稳定性上都达到了预期的标准，满足了客户的需求，同时在工程成本上与选用国外的成套设备相比节约了50%左右。

求大专机电专业毕业论文的题目，谢谢

PID控制目录[隐藏]

概述

基本用途

现实意义

PID控制实现

[编辑本段]概述

当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。

这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。

PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为

u(t)=kp(e((t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt) 式中积分的上下限分别是0和t

因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s)

其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数

[编辑本段]基本用途

它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp， Ti和Td）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。

首先，PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。

其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。

第三，PID控制器在实践中也不断的得到改进，下面两个改进的例子。

在工厂，总是能看到许多回路都处于手动状态，原因是很难让过程在“自动”模式下平稳工作。由于这些不足，采用PID的工业控制系统总是受产品质量、安全、产量和能源浪费等问题的困扰。PID参数自整定就是为了处理PID参数整定这个问题而产生的。现在，自动整定或自身整定的PID控制器已是商业单回路控制器和分散控制系统的一个标准。

在一些情况下针对特定的系统设计的PID控制器控制得很好，但它们仍存在一些问题需要解决：

如果自整定要以模型为基础，为了PID参数的重新整定在线寻找和保持好过程模型是较难的。闭环工作时，要求在过程中插入一个测试信号。这个方法会引起扰动，所以基于模型的PID参数自整定在工业应用不是太好。

如果自整定是基于控制律的，经常难以把由负载干扰引起的影响和过程动态特性变化引起的影响区分开来，因此受到干扰的影响控制器会产生超调，产生一个不必要的自适应转换。另外，由于基于控制律的系统没有成熟的稳定性分析方法，参数整定可靠与否存在很多问题。

因此，许多自身整定参数的PID控制器经常工作在自动整定模式而不是连续的自身整定模式。自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算PID参数。

PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。

虽然有这些缺点，PID控制器是最简单的有时却是最好的控制器

[编辑本段]现实意义

目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器 (intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。 可编程控制器(PLC) 是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现 PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。

1、开环控制系统

开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。

2、闭环控制系统

闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。

3、阶跃响应

阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的；准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error)描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差；快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。

4、PID控制的原理和特点

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

比例（P）控制

比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。

积分（I）控制

在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

微分（D）控制

在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

5、PID控制器的参数整定

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。

对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3

对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1

对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3

对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5

参数整定找最佳，从小到大顺序查

先是比例后积分，最后再把微分加

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢，积分时间往下降

曲线波动周期长，积分时间再加长

曲线振荡频率快，先把微分降下来

动差大来波动慢。微分时间应加长

理想曲线两个波，前高后低4比1

一看二调多分析，调节质量不会低

[编辑本段]PID控制实现

1 ． PID 的反馈逻辑

各种变频器的反馈逻辑称谓各不相同，甚至有类似的称谓而含义相反的情形。系统设计时应以所选用变频器的说明书介绍为准。所谓反馈逻辑，是指被控物理量经传感器检测到的反馈信号对变频器输出频率的控制极性。例如中央空调系统中，用回水温度控制调节变频器的输出频率和水泵电机的转速。冬天制热时，如果回水温度偏低，反馈信号减小，说明房间温度低，要求提高变频器输出频率和电机转速，加大热水的流量；而夏天制冷时，如果回水温度偏低，反馈信号减小，说明房间温度过低，可以降低变频器的输出频率和电机转速．减少冷水的流量。由上可见，同样是温度偏低，反馈信号减小，但要求变频器的频率变化方向却是相反的。这就是引入反馈逻辑的原由。几种变频器反馈逻辑的功能选择见表 1 。

2 ．打开 PID 功能

要实现闭环的 PID 控制功能，首先应将 PID 功能预置为有效。具体方法有两种：一是通过变频器的功能参数码预置，例如，康沃 CVF-G2 系列变频器，将参数 H-48 设为 O 时，则无 PID 功能；设为 1 时为普通 PID 控制；设为 2 时为恒压供水 PID 。二是由变频器的外接多功能端子的状态决定。例如安川 CIMR-G 7A 系列变频器，如图 1 所示，在多功能输入端子 Sl-S10 中任选一个，将功能码 H1-01 ～ H1-10( 与端子 S1-S10 相对应 ) 预置为 19 ，则该端子即具有决定 PI[) 控制是否有效的功能，该端子与公共端子 SC “ ON ”时无效，“ OFF ”时有效。应注意的是．大部分变频器兼有上述两种预置方式，但有少数品牌的变频器只有其中的一种方式。

在一些控制要求不十分严格的系统中，有时仅使用 PI 控制功能、不启动 D 功能就能满足需要，这样的系统调试过程比较简单。

3 ．目标信号与反馈信号

欲使变频系统中的某一个物理量稳定在预期的目标值上，变频器的 PID 功能电路将反馈信号与目标信号不断地进行比较，并根据比较结果来实时地调整输出频率和电动机的转速。所以，变频器的 PID 控制至少需要两种控制信号：目标信号和反馈信号。这里所说的目标信号是某物理量预期稳定值所对应的电信号，亦称目标值或给定值；而该物理量通过传感器测量到的实际值对应的电信号称为反馈信号，亦称反馈量或当前值。 PID 控制的功能示意图见图 2 。图中有一个 PID 开关。可通过变频器的功能参数设置使 PID 功能有效或无效。 PID 功能有效时，由 PID 电路决定运行频率； PID 功能无效时，由频率设定信号决定运行频率。 PID 开关、动作选择开关和反馈信号切换开关均由功能参数的设置决定其工作状态。

4 ．目标值给定

如何将目标值 ( 目标信号 ) 的命令信息传送给变频器，各种变频器选择了不同的方法，而归结起来大体上有如下两种方案：一是自动转换法，即变频器预置 PID 功能有效时，其开环运行时的频率给定功能自动转为目标值给定．如表 2 中的安川 CIMR-G 7A 与富士 P11S 变频器。二是通道选择法，如表 2 中的康沃 CVF-G2 、森兰 SB12 和普传 P17000 系列变频器。

以上介绍了目标信号的输入通道，接着要确定目标值的大小。由于目标信号和反馈信号通常不是同一种物理量。难以进行直接比较，所以，大多数变频器的目标信号都用传感器量程的百分数来表示。例如，某储气罐的空气压力要求稳定在 1 ． 2MPa ，压力传感器的量程为 2MPa ，则与 1 ． 2MPa 对应的百分数为 60 ％，目标值就是 60 ％。而有的变频器的参数列表中，有与传感器量程上下限值对应的参数，例如富士 P11S 变频器，将参数 E40( 显示系数 A) 设为 2 ，即压力传感器的量程上限 2MPa ：参数 E41( 显示系数 B) 设为 0 ，即量程下限为 0 ，则目标值为 1 ． 2 。即压力稳定值为 1 ． 2 MPa 。目标值即是预期稳定值的绝对值。

5 ．反馈信号的连接

各种变频器都有若干个频率给定输入端，在这些输入端子中，如果已经确定一个为目标信号的输入通道，则其他输入端子均可作为反馈信号的输入端。可通过相应的功能参数码选择其中的一个使用。比较典型的几种变频器反馈信号通道选择见表 3 。

6 ． P 、 I 、 D 参数的预置与调整

(1) 比例增益 P

变频器的 PID 功能是利用目标信号和反馈信号的差值来调节输出频率的，一方面，我们希望目标信号和反馈信号无限接近，即差值很小，从而满足调节的精度：另一方面，我们又希望调节信号具有一定的幅度，以保证调节的灵敏度。解决这一矛盾的方法就是事先将差值信号进行放大。比例增益 P 就是用来设置差值信号的放大系数的。任何一种变频器的参数 P 都给出一个可设置的数值范围，一般在初次调试时， P 可按中间偏大值预置．或者暂时默认出厂值，待设备运转时再按实际情况细调。

(2) 积分时间

如上所述．比例增益 P 越大，调节灵敏度越高，但由于传动系统和控制电路都有惯性，调节结果达到最佳值时不能立即停止，导致“超调”，然后反过来调整，再次超调，形成振荡。为此引入积分环节 I ，其效果是，使经过比例增益 P 放大后的差值信号在积分时间内逐渐增大 ( 或减小 ) ，从而减缓其变化速度，防止振荡。但积分时间 I 太长，又会当反馈信号急剧变化时，被控物理量难以迅速恢复。因此， I 的取值与拖动系统的时间常数有关：拖动系统的时间常数较小时，积分时间应短些；拖动系统的时间常数较大时，积分时间应长些。

(3) 微分时间 D

微分时间 D 是根据差值信号变化的速率，提前给出一个相应的调节动作，从而缩短了调节时间，克服因积分时间过长而使恢复滞后的缺陷。 D 的取值也与拖动系统的时间常数有关：拖动系统的时间常数较小时，微分时间应短些；反之，拖动系统的时间常数较大时， 微分时间应长些。

(4)P 、 I 、 D 参数的调整原则

P 、 I 、 D 参数的预置是相辅相成的，运行现场应根据实际情况进行如下细调：被控物理量在目标值附近振荡，首先加大积分时间 I ，如仍有振荡，可适当减小比例增益 P 。被控物理量在发生变化后难以恢复，首先加大比例增益 P ，如果恢复仍较缓慢，可适当减小积分时间 I ，还可加大微分时间 D 。

海信中央空调的AI家怎么样？值得入手吗？

其中这些有开题报告

1. 用单片机进行温度的控制及LCD显示系统的设计

2. 基于MultiSim 8的高频电路仿真技术

3. 简易数字电压表的设计

4. 虚拟信号发生器设计及远程实现

5. 智能物业管理器的设计

6. 信号高精度测频方法设计

7. 三相电机的保护控制系统的分析与研究

8. 温度监控系统设计

9. 数字式温度计的设计

10. 全自动节水灌溉系统--硬件部分

11. 电子时钟的设计

12. 全自动电压表的设计

13. 脉冲调宽型伺服放大器的设计

14. 基于虚拟仪器技术的数字滤波及频率测试

15. 基于无线传输技术的室温控制系统设计——温度控制器硬件设计

16. 温度箱模拟控制系统

17. 基于无线传输技术的室温控制系统设计——温度控制器软件设计

18. 基于微控制器的电容器储能放电系统设计

19. 基于机器视觉的构件表面缺陷特征提取

20. 基于单片机的语音提示测温系统的研究

21. 基于单片机的步进电机的控制

22. 单片机的数字钟设计

23. 基于单片机的数字电压表的设计

24. 基于单片机的交流调功器设计

25. 基于SPI通信方式的多通道信号采集器设计

26. 基于LabVIEW虚拟频谱分析仪的设计

27. 功率因数校正器的设计

28. 高精度电容电感测量系统设计

29. 电表智能管理装置的设计

30. 基于Labview的虚拟数字钟设计

31. 超声波测距语音提示系统的研究

32. 斩控式交流电子调压器设计

33. 基于单片机的脉象信号采集系统设计

34. 基于单片机的简易智能小车设计

35. 基于FPGA的18路智力竞赛电子抢答器设计

36. 基于EDA技术的智力竞赛抢答器的设计

37. 基于EDA技术的数字电子钟设计

38. 基于EDA的计算器的设计

39. 基于DDS的频率特性测试仪设计

40. 基于CPLD直流电机控制系统的设计

41. 单色显示屏的设计

42. 扩音电话机的设计

43. 基于单片机的低频信号发生器设计

44. 35KV变电所及配电线路的设计

45. 10kV变电所及低压配电系统的设计

46. 6Kv变电所及低压配电系统的设计

47. 多功能充电器的硬件开发

48. 镍镉电池智能充电器的设计

49. 基于MCS-51单片机的变色灯控制系统设计与实现

50. 智能住宅的功能设计与实现原理研究

51. 用IC卡实现门禁管理系统

52. 变电站综合自动化系统研究

53. 单片机步进电机转速控制器的设计

54. 无刷直流电机数字控制系统的研究与设计

55. 液位控制系统研究与设计

56. 智能红外遥控暖风机设计

57. 基于单片机的多点无线温度监控系统

58. 蔬菜公司恒温库微机监控系统

59. 数字触发提升机控制系统

60. 仓储用多点温湿度测量系统

61. 矿井提升机装置的设计

62. 中频电源的设计

63. 数字PWM直流调速系统的设计

64. 基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计

65. 锅炉控制系统的研究与设计

66. 动力电池充电系统设计

67. 多电量采集系统的设计与实现

68. PWM及单片机在按摩机中的应用

69. IC卡预付费煤气表的设计

70. 基于单片机的电子音乐门铃的设计

71. 新型出租车计价器控制电路的设计

72. 单片机太阳能热水器测控仪的设计

73. LED点阵显示屏-软件设计

74. 双容液位串级控制系统的设计与研究

75. 三电平Buck直流变换器主电路的研究

76. 基于PROTEUS软件的实验板仿真

77. 基于16位单片机的串口数据采集

78. 电机学课程CAI课件开发

79. 单片机教学实验板——软件设计

80. 63A三极交流接触器设计

81. 总线式智能PID控制仪

82. 自动售报机的设计

83. 断路器的设计

84. 基于MATLAB的水轮发电机调速系统仿真

85. 数控缠绕机树脂含量自控系统的设计

86. 软胶囊的单片机温度控制（硬件设计）

87. 空调温度控制单元的设计

88. 基于人工神经网络对谐波鉴幅

89. 基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计

90. 锅炉汽包水位控制系统

91. 基于单片机的玻璃管加热控制系统设计

92. 基于AT89C51单片机的号音自动播放器设计

93. 基于单片机的普通铣床数控化设计

94. 基于AT89C51单片机的电源切换控制器的设计

95. 基于51单片机的液晶显示器设计

96. 超声波测距仪的设计及其在倒车技术上的应用

97. 智能多路数据采集系统设计

98. 公交车报站系统的设计

99. 基于RS485总线的远程双向数据通信系统的设计

100. 宾馆客房环境检测系统

101. 智能充电器的设计与制作

102. 基于单片机的户式中央空调器温度测控系统设计

103. 基于单片机的乳粉包装称重控制系统设计

104. 基于单片机的定量物料自动配比系统

105. 基于单片机的液位检测

106. 基于单片机的水位控制系统设计

107. 基于VDMOS调速实验系统主电路模板的设计与开发

108. 基于IGBT-IPM的调速实验系统驱动模板的设计与开发

109. HEF4752为核心的交流调速系统控制电路模板的设计与开发

110. 基于87C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发

111. 87C196MC单片机最小系统单板电路模板的设计与开发

112. 电子密码锁控制电路设计

113. 基于单片机的数字式温度计设计

114. 列车测速报警系统

115. 基于单片机的步进电机控制系统

116. 语音控制小汽车控制系统设计

117. 智能型客车超载检测系统的设计

118. 直流机组电动机设计

119. 单片机控制交通灯设计

120. 中型电弧炉单片机控制系统设计

121. 中频淬火电气控制系统设计

122. 新型洗浴器设计

123. 新型电磁开水炉设计

124. 基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计

125. 6KW电磁采暖炉电气设计

126. 基于CD4017电平显示器

127. 多路智力抢答器设计

128. 智能型充电器的电源和显示的设计

129. 基于单片机的温度测量系统的设计

130. 龙门刨床的可逆直流调速系统的设计

131. 音频信号分析仪

132. 基于单片机的机械通风控制器设计

133. 论电气设计中低压交流接触器的使用

134. 论人工智能的现状与发展方向

135. 浅论配电系统的保护与选择

136. 浅论扬州帝一电器的供电系统

137. 浅谈光纤光缆和通信电缆

138. 浅谈数据通信及其应用前景

139. 浅谈塑料光纤传光原理

140. 浅析数字信号的载波传输

141. 浅析通信原理中的增量控制

142. 太阳能热水器水温水位测控仪分析

143. 电气设备的漏电保护及接地

144. 论“人工智能”中的知识获取技术

145. 论PLC应用及使用中应注意的问题

146. 论传感器使用中的抗干扰技术

147. 论电测技术中的抗干扰问题

148. 论高频电路的频谱线性搬移

149. 论高频反馈控制电路

150. 论工厂导线和电缆截面的选择

151. 论工厂供电系统的运行及管理

152. 论供电系统的防雷、接地保护及电气安全

153. 论交流变频调速系统

154. 论人工智能中的知识表示技术

155. 论双闭环无静差调速系统

156. 论特殊应用类型的传感器

157. 论无损探伤的特点

158. 论在线检测

159. 论专家系统

160. 论自动测试系统设计的几个问题

161. 浅析时分复用的基本原理

162. 试论配电系统设计方案的比较

163. 试论特殊条件下交流接触器的选用

164. 自动选台立体声调频收音机

165. 基于立体声调频收音机的研究

166. 基于环绕立体声转接器的设计

167. 基于红外线报警系统的研究

168. 多种变化彩灯

169. 单片机音乐演奏控制器设计

170. 单目视觉车道偏离报警系统

171. 基于单片机的波形发生器设计

172. 智能毫伏表的设计

173. 微机型高压电网继电保护系统的设计

174. 基于单片机mega16L的煤气报警器的设计

175. 串行显示的步进电机单片机控制系统

176. 编码发射与接收报警系统设计：看护机

177. 编码发射接收报警设计：爱情鸟

178. 红外快速检测人体温度装置的设计与研制

179. 用单片机控制的多功能门铃

180. 电气控制线路的设计原则

181. 电气设备的选择与校验

182. 浅论10KV供电系统的继电保护的设计方案

183. 智能编码电控锁设计

184. 自行车里程,速度计的设计

185. 等精度频率计的设计

186. 基于嵌入式系统的原油含水分析仪的硬件与人机界面设计

187. 数字电子钟的设计与制作

188. 温度报警器的电路设计与制作

189. 数字电子钟的电路设计

190. 鸡舍电子智能补光器的设计

191. 电子密码锁的电路设计与制作

192. 单片机控制电梯系统的设计

193. 常用电器维修方法综述

194. 控制式智能计热表的设计

195. 无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计

196. 基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计

197. 基于ADE7758的电能监测系统的设计

198. 基于单片机的水温控制系统

199. 基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计

200. 自动存包柜的设计

201. 空调器微电脑控制系统

202. 全自动洗衣机控制器

203. 小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计

204. 智能温度巡检仪的研制

205. 保险箱遥控密码锁

206. 基于蓝牙技术的心电动态监护系统的研究

207. 低成本智能住宅监控系统的设计

208. 大型发电厂的继电保护配置

209. 直流操作电源监控系统的研究

210. 悬挂运动控制系统

211. 气体泄漏超声检测系统的设计

212. FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计

213. 150MHz频段窄带调频无线接收机

214. 数字显示式电子体温计

215. 基于单片机的病床呼叫控制系统

216. 基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器

217. 基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器

218. 交通信号灯控制电路的设计

219. 单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文

220. 单片机脉搏测量仪

221. 红外报警器设计与实现

海信中央空调质量怎么样？还有价格

这是目前最先进的空调系统了?，它?把中?央空调?作为智能家居?的中枢，属于场景?式中?央?空调。是海信?首推的，?我们?手机?下载一个?Ai享家?AP?P，就可以把?家中的电器智能联?动起来，它有多种?场景?模式，我?们根?据自己的需要来设定不同模式，?比如阳光唤醒模式、安心离家模式等?。超级智能哦！今年双十一海信?天?猫旗?舰店?的AI家中?央空调热销足?以说明它?是值得入?手的。

中央空调控制面板能控制直流电机吗

海信中央空调质量还是挺不错的，价格也比较适中。海信空调运转噪声极小，频率范围大幅拓宽，同时机芯精密度提高，大幅减低泄露损失，过压缩损失，能效提高达5%以上。

压缩机是评定空调质量如何的一个因素之一，海信生产出的空调产品采用的是国际知名的压缩机，质量越好的压缩机在进行使用的时候运转会更加的稳定。

优质的压缩机配合上空调中多方位的灵敏温感系统，能够敏锐的控制空调制冷制热的状态，有效的实现对压缩机运转状态的优化，轻松的就能获取高效的制温效果，同时还能降低空调运转所消耗的能耗。

空调制冷原理

液体汽化制冷是利用液体汽化时的吸热、冷凝时的放热效应来实现制冷的。液体汽化形成蒸汽。当液体（制冷工质）处在密闭的容器中时，此容器中除了液体及液体本身所产生的蒸汽外，不存在其他任何气体，液体和蒸汽将在某一压力下达到平衡，此时的气体称为饱和蒸汽。

压力称为饱和压力，温度称为饱和温度。平衡时液体不再汽化，这时如果将一部分蒸汽从容器中抽走，液体必然要继续汽化产生一部分蒸汽来维持这一平衡。 液体汽化时要吸收热量，此热量称为汽化潜热。

汽化潜热来自被冷却对象，使被冷却对象变冷。为了使这一过程连续进行，就必须从容器中不断地抽走蒸汽，并使其凝结成液体后再回到容器中去。

从容器中抽出的蒸汽如直接冷凝成液体，则所需冷却介质的温度比液体的蒸发温度还要低，我们希望蒸汽的冷凝是在常温下进行，因此需要将蒸汽的压力提高到常温下的饱和压力。

以上内容参考：百度百科——海信空调

以上内容参考：百度百科——空调

急求电子信息工程专科毕业论文题目

中央空调控制面板是用来调节空调设备的运行状态和参数的设备，其功能主要是通过控制交流电机的转速和运行时间等来实现对空调设备的控制。

直流电机是一种通过直流电源直接驱动的电机，其转速和转向可以通过控制电流的大小和方向来调节。

由于中央空调控制面板主要是针对交流电机的控制，其接口和电路设计也是基于交流电机的控制。

直流电机的控制需要专门的直流电机驱动器或控制器来实现，中央空调控制面板无法直接控制直流电机。

当然，如果你想将中央空调控制面板与直流电机进行连接并实现控制，你可以考虑使用一些通用控制器或驱动器，例如PLC、单片机等，通过编写程序来实现对直流电机的控制。

但是这需要你有一定的电子和编程基础，同时需要注意安全问题，避免出现意外情况。

合利士主要从事智能装备制造的研发、生产及销售，为新能源汽车的电驱、电控、电装以及精密电子等行业提供智慧化工厂解决方案。

提供一些电子信息工程专科毕业论文的题目，供参考。

精密检波器的设计

简易电子血压计的设计

电子听诊器的设计

简易数码相机的设计

直流电机转动的单片机控制

高频功率合成网络的研究

多功能气体探测器

车用无线遥控系统

家用门窗报警器

智能型全自动充电器

医用病房多路呼叫系统

多功能数字钟

数字电压表的设计与仿真

虹膜识别技术的认识及其在电子学科的发展探讨

基于Orcad的电子线路特性分析及优化设计

恒温热熔胶枪的设计

步进电机的数字控制器设计

虹膜图像的预处理（算法分析及探讨）

四位密码电子锁的设计

旋转LED屏的制作

基于PC机的LCD实时显示控制系统设计（pc机部份）

基于PC机的LCD实时显示控制系统设计（单片机部份）

ICL7135的串行采集方式在单片机电压表中的应用

用89C51和8254-2实现步进式PWM输出

桌面行走智能小车

双音频电话信息传输系统

车库控制管理系统（基于PC机）

车库控制系统车位识别（基于PC机）

数控音频功率放大电路

刚体转动实验平台的改进设计

谐振频率测试仪

高频宽带放大器的制作

高频窄带放大器的设计

宽带功率放大器的设计

程控滤波器的设计

高频电压测试棒的制作

基于TMS320VC5402的DSP创新试验系统

U-BOOT在ARM9（AT91RM9200）上的移植

ARM9（AT91RM9200）启动过程的研究与启动代码的设计

基于ARM9（AT91RM9200）的嵌入式Linux移植调试环境的研究与建立

嵌入式Linux在ARM9（AT91RM9200）上的移植

ARM9（AT91RM9200）简易JTAG仿真器设计

基于单片机的电动机测速系统

基于单片机的单元楼门铃及对讲系统

基于单片机的自来水管的恒流控制

基于单片机的电子脉搏测量仪

基于单片机的自来水水塔控制系统

洗衣机控制系统设计

基于力敏传感器的压力检测

湿敏传感器应用电路系统设计

基于气敏传感器的大气环境测量系统设计

基于光敏传感器的机器人控制电路设计

基于温敏传感器的应用电路设计

基于磁敏传感器的检测电路设计

超声波传感器在倒车雷达系统中的应用

温度传感器在现代汽车中的应用

电子秤中的应变片传感器

光电开关在自动检测的应用

热释电传感器的应用

浅谈各种接近开关

基于单片机的自行车码表设计

基于单片机的图形温度显示系统

基于单片机的自动打铃器设计

基于EDA技术的自动打铃器设计

通用示波器字符（图案）显示电路设计

基于EDA技术的时钟设计

用matlab实现数字电子技术数据传输电路设计

在matlab环境下实现同步计数器电路仿真

锂电池充电器的设计与实现

脉冲调宽(PWM)稳压电源作光源的设计与实现

压电式传感器的应用

矩形脉冲信号发生器的设计

可编程交通控制系统设计

多功能数字钟

实用电子称

多点温度检测系统

可编程微波炉控制器系统设计

智能型充电器显示的设计

电子显示屏

电源逆变器

数字温度计

简易数字电压表

声光双控延迟照明灯

可遥控电源开关

无刷直流电机控制装置整流电路的设计

PLC控制系统与智能化中央空调

PLC在电梯变频调速中的应用

PLC在输电线路自动重合闸的应用

异步电机变频调速系统的设计

电机故障诊断系统的设计

数控稳压源

4-20mA电流环设计

单总线多点温度检测系统

单片机控制的手机短信发送设备

简易恒温浸焊槽设计

单片机控制的手机短信发送设备

基于MATLAB的IIR数字滤波器设计与仿真

基于MATLAB的FIR数字滤波器设计与仿真

平稳随机信号功率谱估计及在MATLAB中的实现

智能红外遥控电风扇的设计

单片机控制的消毒柜

数字秒表的设计

基于VGA显示的频谱分析仪设计

基于FPGA红外收发器设计

基于FPGA 的FSK调制器设计

基于FPGA的多频电疗仪的设计

基于FPGA幅度调制信号发生器设计

基于FPGA全数字锁相环设计

单片机之间的串口数据通信

微机与单片机间的串口数据通信

模型自适应系统控制器设计

神经网络PID控制器设计

带误差补偿环节的PID控制系统

具有模糊系统控制的PID控制系统

限电自动控制器

单片机实现三位电子秒表

开关稳压电源设计

新型锂电池充电器

自制温度检测报警器

限流直流稳压电源设计

微波测速计

自由落体实验仪

风力发电机转速控制

风力发电电池组运行状态检测

光伏电能的储存及合理应用控制装置

车库门自动开闭

小功率风力发电机研制

利用车内电源（12V）给笔记本电脑供电电源（19V）

基于PWM控制的七彩灯设计

红外遥控电风扇

基于串口通信的GPS定位系统

数控电压源

20mA电流环模块设计

基于GSM的汽车防盗系统的设计