日本松下panasonic伺服电机-松下伺服电机参数表

松下400w伺服电机参数如下。

1、额定功率：400W

2、额定转速：3000转

3、电源：单相AC100V、单/3相AC200V

4、控制模式：转矩、速度、位置、全闭环

5、控制参数：扩大自动设定范围7、安装：与A4互换。松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器，设定频率为50~5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）。配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。

松下伺服马达的分类

松下伺服好。

1、产品历史和品牌知名度方面。松下伺服比三协伺服知名度要高，松下伺服在伺服电机行业扎根深，创建历史悠久，实力出众，品牌知名度高，品控好。三协伺服是新的品牌，知名度低，很多东西仍需改进。

2、松下伺服比三协伺服精度高。三协伺服用的编码器是磁性编码器，松下伺服用的是光学编码器，磁性编码器的精度低于光学编码器。

直流伺服电机和交流伺服电机。

Panasonic MINAS A4 SERIES 松下直流伺服

用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%～15%和小于15%～25%）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为

n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。

直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

伺服电动机

伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当成一个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

伺服电动机

一般分为直流伺服和交流伺服.

对于直流伺服马达

优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势

缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)

对于交流伺服马达

优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境

惯量低;

Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全数字交流伺服系统 DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER

Panasonic MINAS A4 SERIES 松下交流伺服

交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中.

■小型化设计

1) 通过对驱动器进行最佳热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%

2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、

方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别

■增加电机种类，适应更多场合

1) 增加了高速超小惯量电机，适应更多场合

2) 针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线；绝对式7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、高性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成

■ 高速高响应速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速

■超低振动

1) 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率

2) 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振

3) 两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡.